1. Tỉ số tốc độ tăng. Trong trường hợp dao động không xảy ra, cài đặt càng lớn càng tốt. Giá trị đặt càng lớn thì độ cứng càng mạnh. Tuy nhiên, nếu cài đặt quá lớn, dao động có thể xảy ra. Nói chung, quán tính tải càng lớn thì giá trị đặt của tốc độ tăng tỷ lệ thuận càng lớn.

2. Hằng số thời gian tích phân tốc độ. Đặt càng lớn càng tốt theo các điều kiện đã cho. Khi hằng số thời gian tích phân tốc độ được đặt quá lớn, tốc độ tương ứng sẽ tăng lên, nhưng nó sẽ dễ dàng dao động. Do đó, nếu không có dao động, hãy cố gắng đặt nó càng lớn càng tốt. Khi hằng số thời gian của tích phân tốc độ được đặt quá lớn, cơ hội tốc độ dao động lớn khi tải thay đổi. Nói chung, quán tính tải càng lớn thì giá trị đặt của tích phân thời gian của tích phân tốc độ càng nhỏ.

3. Tỷ lệ vị trí tăng lên. Trong phạm vi ổn định, hãy cố gắng đặt nó ở mức tối đa. Tỷ lệ vị trí tăng quá lớn và hiệu suất theo dõi của lệnh vị trí đặc biệt tốt. Sai số sẽ rất nhỏ, nhưng nó sẽ dễ dàng dao động khi dừng định vị.

Máy mài